英語　主語　省略

【質問内容】英語の参考書などでは「英語の文には必ず主語がある」と教わりますが、映画など見ていると省略されている事が多く感じます。どういう時に省略して良いんでしょうか?何でネイティブは省略したりするんでしょう。また、省略するのとしないのとで、何か意味に違いが有ったりしますか?