現在完了 |正しいニュアンスと用法 解説

【質問内容】現在完了形の文法的なルールは分かりますが、実際に自分がスピーキングでどのようなことを言う為に使うのか、イメージが出来ていません。どんなニュアンスで、どんなタイミングで使えたりするものなんでしょうか?